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     机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置。它由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构可以实现动作，如抓取、放置、旋转等。驱动系统为机械手提供动力，使其能够完成动作任务。控制系统则负责指挥机械手的动作，根据预设的程序进行操作。机械手在工业生产中有着应用，可以提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量。它可以在危险、恶劣的环境下工作，如高温、高压、有毒等环境。同时，机械手还可以完成一些操作任务，为现代工业的发展提供支持。

 　

　

 　

　

 　

　

 　

　

　

 　

 

 

   　

 

 　 　
　

　
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