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     工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于工业生产领域。它能够按照设定的程序执行任务，如搬运、焊接、装配、喷涂等。工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。机械本体是机器人的身体结构，控制系统负责指挥机器人的动作，驱动系统为机器人提供动力，传感器则用于感知周围环境和自身状态。工业机器人有重复性等优点，能够在恶劣的环境下工作，大大提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和生产成本。

 　

　

 　

　

 　

　

 　

　

　

 　

 

 

   　

 

 　 　
　

　
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