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自动化是借助机械、电子、计算机、人工智能等技术，让设备或系统按预设程序自主运行，替代人工完成检测、操作、控制等任务的技术与过程。它能提升效率、降低人为误差，还能在高危、重复场景中保障安全，广泛应用于工业生产、日常生活、交通物流等领域，是推动各行业智能化升级的核心技术之一。特别是自动化领域中的运动控制部分，运动控制是对机械运动部件的位置、速度、加速度等进行控制，使其按照预定的轨迹和参数运动。运动控制软件主要是通过接收指令，将其转化为电机等执行机构可理解的信号。它用反馈机制，如编码器反馈位置信息，调整输出以实现控制。软件会根据预设的运动曲线进行规划，如直线插补、圆弧插补等。同时，具备故障诊断和保护功能，让系统安全运行，提高生产效率。 |
