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     运动控制是对机械运动部件的位置、速度、加速度等进行控制，使其按照预定的轨迹和参数运动。运动控制软件主要是通过接收指令，将其转化为电机等执行机构可理解的信号。它用反馈机制，如编码器反馈位置信息，调整输出以实现控制。软件会根据预设的运动曲线进行规划，如直线插补、圆弧插补等。同时，具备故障诊断和保护功能，让系统安全运行，提高生产效率。

 　

　

 　

　

 　

　

 　

　

　

 　

 

 

   　

 

 　 　
　

　
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